軌道巡檢應用于地鐵軌道例行巡檢與專業檢測，完全可替代人力，提升效率、降 低成本、補充人員巡檢不足、豐富地鐵軌道巡檢手段和智能化應用等方面著手。

主要功能：

●信息采集

滿足軌道、隧道、軌旁輔助設施設備的定位信息、全程視頻影像、全景影像、 定點圖像、軌道點云及環境數據的采集。

●視頻巡視

在建未開通線路、停車檢修線路、停車段、檢修現場等場景下的高清視頻巡視，圖像實時傳送到監控調度中心，滿足對軌道、軌旁、護欄、路基等巡視巡查。

基于視頻的巡視，可以對軌道異物、設施設備的異常、隧道或者路基較明顯 的異常情況進行自動檢測分析和預警上報，并可以生成巡檢報告，為巡檢管理提 供數據輔助支撐。

●物資投送

該產品掛載小型拖車，能夠負載 200kg 左右的貨物，滿足檢修物資的定點快 速投送。

●應急協同

該產品具備視頻和語音對講功能，能夠快速前往指定地點進行圖像視頻的采 集，并對現場進行語音廣播對講，滿足應急情況下現場監視、督導和零星物料投遞。

●其它功能

該基礎采用組合方式安裝，可以按照不同的客戶需求，加掛不同的巡檢組件， 比如軌檢儀、清雪除冰車、激光點云數據采集、紅外熱成像等相關設備。

產品特點：

●小巧輕便

該產品采用組合式安裝，單模塊小于 30kg；配套裝備采用標準快裝接口， 可以快速拆卸安裝，方便使用；同時機器人可以折疊，折疊后體積小，重量輕， 方便運輸搬運，不需要吊裝，方便日常巡檢使用。

●集成度高

設備自帶多從避障檢測、通信、計算、存儲、照明、警示、數采、電源管理 和自主控制系統，一分鐘準備時間，放下就能跑，傻瓜式操作，降低了對使用人 員的技能要求。

●功能完善

設備具備遠程的控制、通信、圖傳、檢測、分析等完整的軟件系統功能，配 備調度管理軟件、監控系統軟件、現場控制三防終端等系統，滿足調度、監控和 現場使用不同角色的便捷化使用。

●平臺通用

設備提供標準化的外部供電、通信和設備快拆安裝接口，可以作為軌道巡檢 的一個通用平臺，客戶可以按照自己的應用需求，加掛自己的設備，以滿足不同 客戶的特定情況下的使用需求。

應用場景一：視頻巡檢

搭載高清云臺攝像機：白光像機、遠距離激光像機、熱成像像機、雙光云臺攝像機，滿足移動化視頻監控巡檢需求，結合擎華自有智能檢測算法和配套巡檢系統，可以滿足常規例行巡檢、安防監控、圖像抓拍、資 產核實、資產定位、物體識別等相關業務需求。

應用場景二：三維全景信息采集

搭載全景像機，支持軌道全程全景影像采集與全景平臺服務，滿足全景高清影像采集建模需求。

應用場景三：隧道檢測點云數據采集、分析

可搭載激光點云像機，支持定點、動態激光點云數據動態高速自動化采集，自動化數據計算與圖像合成，病害異常數據自動化監測標注，病害報告自動分析生成，可滿足隧道病害數據采集、隧道裂縫、滲水、脫落等病害檢測。

應用場景四：應急物資投遞

掛接物料投遞設備，滿足檢修、應急物料物流投送需求，代替或協助人類進行軌道檢修物料、應急物資、零星物流物料等方面工作的智能快速投送、投遞機器人。

應用場景五：軌道智能檢測診斷

搭載軌道輪廓檢測儀，滿足軌型輪廓、軌距、軌磨檢測，可擴展支持波磨檢測，該軌道檢測儀為自主研發產品，結合在線智能檢測專家云平臺，可大幅度提升軌檢效率，同時大幅降低儀器采購和使用成本，軌檢數據自動上傳、自動分析、自動預警，可以維護保養、備件、資產等系統無縫對接。

應用場景六：軌道表面清潔

掛接擎華軌道清雪除冰裝置，實現非接觸、無污染的軌道清 雪除冰功能，支持長續航、無人化的自動化軌道除冰作業。